BR-MPS-6B模块化柔性自动化生产实训系统在BR-MPS-8B基础上进行了缩减，工作站点有6个之多，满足一般自动化专业对自动化控制的教学要求， BR-MPS-6B综合了实际工业生产中大量应用到的复杂控制过程的教学培训装置，根据现代生产物流系统发展和未来趋势而专门设计，它以培养学生专业知识应用能力、综合实践能力、创新能力为主要目标。

1. 装置由：1#上料监控站、2#上料搬运站、3#工件装配站、4#自动冲压站、5#物料分拣站6#分类单元，6大工作站点构成，是一个以现代工业现设备为原型的机电一体化生产线实训考核装置。配有人机界面同步监控，组成由单一站点到多个站点自动生产过程。每一个站点能自动工作，控制电压采用DC24V，控制器安装于抽屉面板外端，可清晰看到每一次控制器动作时的状态，电气元件装入抽屉内部免受尘污。

• 主要性能特点：

1.站点模块化：系统共由6个站点组成，有一套控制系统，控制器与执行电器元件与抽屉嵌入式安装于抽屉中，外型美观而便于观察，具有很好防尘较果。
2.专业广泛性：MPS囊括了机电一体化学习中电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，解决了学生不能在实际生产线上操作训练的问题，指导教师可以对学生进行从设计、组装、编程、调试到检查问题和维护等一系列课题的不同层次的教学培训；
3.灵活性：整个系统由模块桌组成，安装/拆卸方便，便于维护；
4.安全性：系统具有短路保护、急停保护、限位保护、智能保护等各种保护功能，可确保人身与设备安全。

• 实训内容：

BR-MPS-6B模块化柔性自动化生产实训系统提供的是一种综合应用设计的教学培训平台，培训内容涉及机、电、气一体化等多种知识。具体内容有：

1. 传感器应用技术培训

该系统使用了多种形式的传感器，有电感式传感器、光电式传感器、电磁式传感器、电容式传感器、漫反射型传感器等多种类型传感器，每一个传感器连接线均以标记区分、编号、统一的插接头型式对外与开放式控制器连接。并附带各个不同传感器的使用说明书，与接线方式图。可充分让学生撑握各个工业传感器的使用方法、传感器在系统中的工作方式和使用注意事项。

1. 气动技术培训

该装置上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、气缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤调压阀等。 学员可从中了解各种气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作。可充分让学生撑握各个元件的使用方法、了解元件在生产过程中的工作性能和使用过程中的注意事项。

1. PLC 技术培训

控制单元：采用了先进的主控S7-300PLC、人机界面、MCGS嵌入式组态软件等，系统更大程度上的展现了工业现场的工作状态及现代制造工业的发展方向。

★MCGS嵌入式组态软件：管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等；每个站的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。

电气控制系统培训

系统其电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学员可根据设计图纸在该设备上学习电路原理图分析、PLC 各I/O 地址查对和新设备电路连线设计分析方法。

1. 机械系统安装调试培训

系统可让各组学员将机械部分进行拆装， 再按要求将其重新组装，并且调试至系统可正常，这对提高在校学生动手能力有极大帮助。

1. 电机驱动技术培训

系统上有多套步进电机及电机驱动器系统，有双轴和单轴两种方式，其中还有其它各种电机。各驱动器由PLC I/O数字控制，能让学员充分学习各种型式的驱动器对于各种电机的特点，各个模块驱动器都可进行实验，学员都会得以充分实践。

1. 系统维护和故障检测技术培训

这部分培训重点介绍机电一体化系统日常维护的内容和方法， 以及系统常见故障分析、排除的方法。

模块功能简介：

1、上料监控站
功能简介：上料检测单元的主要功能是将工件从回传上料台依次送到检测工位，检测工件有无。上料检测单元主要由料斗、回转台、导料机构、料盘高度调节机构、工件滑道。（注：该站可配备触摸屏进行组态控制）
组成部件：旋转上料装置、报警装置、气源处理组件、电气控制系统等。

站点可进行以下实验：

1. 光电传器应用实训；直流电机正反转控制实训

2. PLC控制自动上料控制实训；PLC控制手动上料控制实训；

3. 电气控制实训电气接线控制实训；模块控制PLC编程控制实训。

4. 触摸屏组态控制实训；触摸屏与PLC通讯实训

5. 控制器各功能指令应用实训

2.上料搬运站
功能简介：搬运单元的主要功能是将工件从上料单元搬运到加工单元待料区工位。搬运单元主要由笔形气缸、平行夹爪气缸、双轴气缸、回转气缸等组成。 
组成部件：伸出及提升装置、旋转装置、气动夹爪、电气控制系统等。

站点可进行以下实验：

1. 自动启停控制实训；旋转气缸控制实训；

2. 气爪控制实训；电磁阀应用实训；

3. 气动方向控制回路的安装；气动速度控制回路的安装；

4. 气动系统安装与调试；传感器应用实训；

5. 电气控制实训及其电气接线控制实训；模块控制PLC编程实训。

3.工件装配站：

功能简介：前站输送物料过来→传送带被三相电机驱动，带动工件前进→检料

传感器感应到工件→推料气缸将工件推进装配台→真空吸盘将吸取的装配工件放进先前的工件→顶料汽缸顶住上层的装配工件，汽缸将落下的装配工件推到装配台，同时将装配好的部件推出，降汽缸将真空吸盘推下，吸盘将装配工件吸住，升降汽缸上升待下一次的装配。

组成模块：传送带装置、气源处理组件。

站点可进行以下实验：

1. 传感器应用实训；

2. 传感器定位应用实训；带传动控制实训；

3. 自动装配控制实训；气动控制实训；

4. 模块控制PLC编程控制实训；真空发生器应用实训。

4.搬运分拣站：

功能简介：前站光电感应器感应到有部件到达暂存区→机械手升降汽缸升起，旋转汽缸左旋到位，伸缩汽缸往前伸出，夹爪夹住部件→伸缩汽缸缩回，定位汽缸伸出，旋转汽缸回转到中位，伸缩汽缸前进，升降汽缸下降→铆接汽缸下压，完成铆接任务，铆接汽缸回位→升降汽缸上升→伸缩汽缸缩回，定位汽缸缩回，旋转汽缸继续回转到右位→升降汽缸下降→夹住放下部件。


组成模块：压力机装置、机械手装置、气源处理组件。

站点可进行以下实验：

1. 传感器应用实训；机械手控制实训；

2. 冲压机应用实训；气动旋转控制实训；

3. 自动顺序流程控制实训；气动控制实训；

4. 模块控制PLC编程控制实训。

5.物料分拣站：

功能简介：本站上完成对工件进行分拣，如：（红、绿、兰、材质、……）进行一系列分选，将设定不合格工件推出，合格工件继续向后传送，经过往返机构暂存等待进入下一站。

组成模块：皮带传送装置、分拣推料装置、工件检测装置、往返暂存装置、气源处理组件。

站点可进行以下实验：

1. 工件材质区分应用实训；PLC应用指令实训

2. 电感式传感器应用实训；物料分拣控制实训；

3. 皮带输送控制安装；工件暂存控制安装；

4. 气动系统安装与调试；直流电机控制实训等实训项目。

5. 模块控制PLC编程控制实训；
   

6.分类单元：

功能简介：分类单元的功能是按工件类型分类，将工件推入料仓。分类单元的主要结构组成为直线模组、分类料仓等。

组成模块：立体式输送装置、立体仓库装置、工件推出装置、检测装置、气源处理组件。

站点可进行以下实验：

1. 两轴联动步进电机控制实训；脉冲控制实训；

2. 霍尔开开关应用实训；步进精度定位控制实训；

3. PLC步进控制实训；机械组装/安装及调试实训；

4. 电气控制实训及其电气接线控制实训；PLC停电保持功能实训

5. 模块控制PLC编程控制实训。

• 技术指标

1. 输入电压：220V/50HZ;

2. 执行驱动电压：24V/5A;

3. 环境温度：0-55℃（工作）-20-70℃（保存）;

4. 相对湿度:35-85%（无冷凝）;

5. 接地:第三种接地;

6. 单站尺寸（mm）：400×750×800、共8站，各站尺寸相同；

7. 气源:0.4Mpa-0.75Mpa;

8. 工作环境:禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃。